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码垛机器人机械手的分类

   码垛机器人就是通俗讲的码垛机,而码垛机械手则是码垛机的重要组成部分,码垛机械手的工作性能,包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。

  码垛机械手的分类:

  夹爪式机械手爪:主要用于高速码袋。

  夹板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛。

  真空汲取式机械手爪:主要适用于可汲取的码放物。

  混合抓取式机械手爪:主要适用于可汲取的码放物。

  混合抓取式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放。

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