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码垛机器人的使用注意

  码垛机器人作为码垛工人的替代品,有着人工码垛所无法取代的优势,成本低,效率高,满足企业对码垛岗位的需求,但是码垛机器人作为一种智能机械,在日常的使用中是需要注意的。

  (1)要提高码垛的动作精度,需要正确进行TCP的设定。

  (2) 码垛寄存器,应避免同时使用相同编号的其他码垛。

  (3) 码垛功能,在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教,该功能也不会正常工作,应与注意。

  (4)码垛编号,在示教完码垛的数据后,随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号(每个程序都具有该码垛编号的数据)。

  (5)在码垛动作指令中,不可在动作类型中设定“C”(圆弧运动)。

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