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常见的码垛机器人的类型

   码垛机器人是工业上经常用到的机器,根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。

  常用的码垛机器人手抓主要包括:

  夹爪式机械手爪:主要用于高速码袋;

  夹板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛;

  真空汲取式机械手爪:主要适用于可汲取的码放物;

  混合抓取式机械手爪:主要适用于可汲取的码放物;

  混合抓取式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放。

  码垛机器人主要优点:

  1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机,人工码垛都要高的多;

  2.结构非常简单,故障率低,易于保养及维修;

  3.主要构成零配件少,维持费用低;

  4.电源消耗低,电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

  5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高,应用灵活;

  6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,操作非常简单。

  7.码垛机器人手臂的应用非常灵活,一台机器人手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时,只需输入新数据,重新计算后即可进行运行,无需硬件、设备上的改造设置。

  8.垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存及运输。

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