38238com尼斯-威尼斯0907欢迎您-首页

38238com尼斯-威尼斯0907欢迎您-首页/news
码垛机器人的PLC控制系统

   码垛机器人属于自动化高科技产品,其设备可以设置在狭小的空间,码垛机的各个地方可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同形状货物的码垛,降低了客户对企业的投入。对企业提高生产效率增长经济效益、保证产品质量、改善劳动条件贡献巨大,其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。控制系统是工业码垛机器人最为重要的组成部分,对机器人码垛功能的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用,直接决定着机器人的运动精度及工作效果。

  通过调查发现,目前在用的工业码垛机器人多采用“运动控制器+PC”构架形式的控制系统。这种控制系统以PC为硬件平台,依靠运动控制卡实现运动轴的实时控制。虽然上下位?关系清晰,但系统稳定性差、可靠性低、可扩展能力弱,且功能冗余,性价比很低。笔者所在科研团队设计的工业码垛机器人控制系统,以PLC为主控装置,使PLC与相关器件的功能融合达到理想的程度,所构建的机器人控制系统结构精简节能降耗,具有很好的稳定性及可扩展性,尤其可贵的是,该控制系统性价比很高,适于工业现场应用。

  除此之外,码垛机购买之后不但要操作使用,还要进行维护,只有维护好码垛机大家才能够长久的使用。

    getRow($sql_kefu1); $sql_kefu2="select news_title from wkcx_content where cat_id=565 order by add_time desc limit 1,1"; $res_kefu2=$db->getRow($sql_kefu2); $sql_kefu3="select news_title from wkcx_content where cat_id=565 order by add_time desc limit 2,1"; $res_kefu3=$db->getRow($sql_kefu3); ?>
  • 小 诺
  • 大 力
  • 达 人
  • 小 诺
  • 大 力
  • 达 人
关闭

38238com尼斯|威尼斯0907欢迎您

XML 地图 | Sitemap 地图