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面粉码垛机器人


        

  面粉码垛机器人是一种仿真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个面袋,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。面粉码垛机器人具有很强的操作灵活性。一般位于生产线的后端,用来处理生产线上的物料,替代人工搬运码垛,不仅大大提高生产效率和产量,同时也节省了费用。

  面粉码垛机器人与人工相比的优势

  1、占地小,有效率车间应用

  2、灵活性强。转换快:码垛布局或不同产品

  3、多功能,可同时搬运托盘、放置分层纸

  4、同时处理两种以上产品、打码、贴标等

  5、维护低,平均故障间隔时间超过70 000 h

  6、易损件少,备件少,运作成本低

  7、意外恢复时间短,生产效率高

  8、操作容易,培训容易

  9、连通性强,可以远程操作、诊断,可连上局域网上传生产数据

  10、提升容易,保证投资的长期效率

  面粉码垛机器人特点

  (1)面粉码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用,占地面积小,与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右,码垛能力可达600—1 200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。

  (2)自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程,可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外,同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的App和接口。

  (3)操作运行平稳可靠,故障率低,安全性高。采用低惯量、大功率运行方法时,其操作运行平稳可靠,并可提高设备元器件的使用寿命。码垛机正常运行时,进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行,并有显示信号,操作人员仅做监护即可,设有码垛机自身和周围人身安全保护装置,以保证安全生产。

  (4)部件采用高强度轻质合金,强度高。机械设备使用寿命可达2O年左右,使用维护费用相对较低。

  面粉码垛机器人常见故障及处理

  (1)面粉码垛机器人在抓包过程中,由于有些面带破损或抓斗抖动,导致短暂时间撒气,真空度检测不够,机器人停止。此种情况,一般处理方法为:手动取下物料,然后再修改码垛工位、机器人操作屏等相关参数,重新启动。这样操作起来麻烦而且停机时间较长。为了更好地解决故障,使情况能更好更快地得到处理,可以采取以下两种措施:①降低手爪在旋转时的速度,使机器人在摆臂时动作轻柔缓慢,优化方法为:机器人转换为手动状态。vier—numdate—speeddate-Vmsxload,然后调低旋转速度参数v~ori;②对原程序进行优化,原程序用的是ultraedit32App,对其程序大家可以用C语言、记事本等一般的程序进行阅读或改写。

  (2)面粉码垛机器人手爪到基座连接有一根长的气管和电缆,以此来控制手爪的运行。由于手爪要经常性地来回扭动,气管和电缆经常会破裂或折断。更换或维修耗时长,而且每换一次气管或线缆都要重新调整其长短和固定位置,费时费力。改进措施:①把粗气管更换为细的且柔性较好的软气管;②对连接至手爪的电缆线进行改造,在基座和手爪部位各装上通用接插头, 中间的连接电缆两端也做好合适的接插头,多做几根中间备用电缆,这样电缆被扯断后可直接更换。改造后,故障率大大降低,节约了维修时间,更提高了设备的有效作业率。

  (3)面粉码垛机器人在工作过程中,有可能不抓袋造成停机,也有可能抓一袋或有一袋掉落而不停机,造成整垛少袋的现象。原因是真空度检测灵敏度调得不精确。这就要求大家在机器人抓取面袋时多做几次试验,准确调整真空检测灵敏度,掉面袋既能停机又能保证把正常的面袋抓起。

  (4)在设计机器人打包工艺时,应预留停机检修的空间,以保证生产正常运行。

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