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化工码垛机器人


       

  化工码垛机器人主要应用于化工行业中的粉、粒、块状物料(如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等)的包装,即对包装过程中的称重、供袋、装袋、封袋、倒袋整形、批号打印、转位编组、码垛、托盘等操作的完成。化工码垛机器人由自动称重单元、包装单元、输送检测单元、码垛单元等重要部分组成。

  化工码垛机器人主要工艺流程

  物料从储料斗进入包装秤的给料装置,当秤斗中的物料达到最终设定值时,称重终端给出停止加料信号,等空中飞料完全落入秤斗后该次称重操作结束,此时电子包装秤等待装袋机的投料信号。自动装袋机完成上袋以后,发出信号,向包装袋内投料,卸料后称重箱门关闭,装袋机张开夹袋器,包装袋通过夹口整形机及立袋输送机进入到自动折边机,随后是进入缝口机,将包装袋缝合。包装袋由倒袋整形机进入金属检测机以及重量复检机,若检测不合格,自动捡选机会将其剔除,合格的包装袋则顺利通过,再经过喷墨打印机、过渡输送机、等设备,把包装袋送至码垛单元。最后由码垛机将包装袋堆码到托盘上。码垛完成后,垛盘输送机将其输送出码垛区,放在叉车区域垛盘输送机上。

  化工码垛机器人技术参数

化工码垛机器人

机器型号

JTRB-120

电源/功率

380V 50/60HZ 5.8KW

适用栈板

L1200*W1200

码垛重量

120kg

到达距离R

2600 mm

动作轴

4轴(可达到5轴)

码垛能力

1600C/hr

抓手

手指 吸盘 夹板以及其他种类

抓取重量

30 kg

机器重量

850 kg

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