DK2404³ÌÐò¹ý³Ì¿ØÖÆÆ÷ÊDzÉÓòâÁ¿¿ØÖƼ¼ÊõÉè¼ÆµÄ¹¤Òµ¹ý³Ì¿ØÖÆÒÇ±í¡£²ÉÓÃÓ²¼þºÍAppÉè¼Æ¼¼Êõ£¬¾ßÓвâÁ¿ºÍ¿ØÖƾ«¶È¸ßµÈÌØµã¡£
Ö§³Å9Ìõ¹¤ÒÕÇúÏߣ¬Ã¿Ìõ¿ÉÉ趨24¶Î³ÌÐòÇúÏߣ¬¿ÉÒÔʵÏÖ24¶ÎÇúÏߵĹý³Ì¿ØÖÆ£¬¿ÉÒÔ¸ù¾Ý
ÐèÒªÔÚ24¶ÎÇúÏßÖÐʵÏ̵ּçÆ÷¶¯×÷Êä³ö¡¢5×éPIDµ÷ÓõÈʵÓù¦ÄÜ¡£ÊµÏÖÇúÏß¹ý³Ì¿ØÖƸ´ÔÓÐèÇó¡£
±¾³ÌÐò¹ý³Ì¿ØÖÆÆ÷¾ßÓмÓÈȺÍÖÆÀäË«Êä³ö¿ØÖƹ¦ÄÜ£¬ÔÚµÚ¶þÊäÈë½ÓÑõ̽ͷ´«¸ÐÆ÷£¬¾Í¿É
ÒÔʵÏÖÈÈ´¦ÀíÓ¦ÓÃÖеÄÌ¼ÊÆ¿ØÖƹ¦ÄÜ¡£
µÚ¶þ¸¨ÖúÊäÈëͨµÀ¾ßÓУº¼ÓÈÈÆ÷¶ÏÏß±¨¾¯¹¦ÄÜ¡¢Ô¶³ÌDCSÒ£¿ØÉ趨É趨ֵSV¡¢Ñõ̽ͷÊäÈë
Ì¼ÊÆ¿ØÖƹ¦ÄÜ¡£Ë«´«¸ÐÆ÷¸ßµÍÎÂÇл»¹¦ÄÜ¡£
¿ª¹ØÁ¿¹â¸ôÊäÈë2×飬¿ÉÒÔʵÏÖ¸÷ÖÖÓ¦Óù¦ÄܵÄÁé»îÓ¦ÓÃÇл»¡£
±¾¹ý³Ì¿ØÖÆÆ÷¾ßÓÐ31ÖÖ³£Óù¤ÒµÐźŴ«¸ÐÆ÷ÊäÈ빦ÄÜ¡£
¿ØÖÆÊä³öÀàÐÍÓУº¼ÌµçÆ÷¡¢Ä£ÄâÏßÐÔÐźš¢¹Ì̬¼ÌµçÆ÷Êä³ö£¨¾§Ìå¹Ü£©¡¢¿É¿Ø¹è£¨¿ÉÖ±
½ÓÇý¶¯5°²ÒÔϵçÆ÷É豸£©¡£
±¾³ÌÐò¿ØÖÆÆ÷¾ßÓзdz£·½±ãµÄÈË»ú¶Ô»°½Ó¿ÚÉè¼Æ£¬°´¼ü²Ù×÷¼òµ¥±ã½Ý¡£ÔÚ³ÌÐòÇúÏßʵÐÐʱ
¿ÉÒÔÌáʾµ±Ç°Ê£Óàʱ¼äºÍµ±Ç°É趨ֵµÈ¹¦ÄÜ¡£
³ÌÐòÇúÏß±¾µØ±à¼ÊäÈë¼òµ¥·½±ã£¬³ÌÐò¶ÎÇúÏß¾ßÓеôµçÊý¾Ý±£³Ö¹¦ÄÜ£¬Éϵ籨¾¯Ãâ³ý¹¦ÄÜ¡£
²ÉÓÿØÖÆËã·¨ÊÊÓ¦¸÷ÖÖÔËÐй¤¿ö¡£